光幕傳感器幫助水果自動(dòng)分級(jí)

水果店或超市出售水果，按水果的體積、大小進(jìn)行分級(jí)是常用的方法之一。但人工分級(jí)耗費(fèi)精力，且效率低下。傳統(tǒng)水果分級(jí)方法有利用一定尺寸的孔框或縫隙進(jìn)行篩選分級(jí)。這是一種簡(jiǎn)單有效的方式，然而仍然存在一定的缺陷。

在傳統(tǒng)過(guò)篩分級(jí)過(guò)程中，水果難免有擦傷，因此僅適用于近似球形、硬皮的水果，比如金桔等；而非球形或果皮薄弱的水果則不適用，比如草莓。

運(yùn)用光幕測(cè)量技術(shù)，與傳統(tǒng)的孔徑篩選分級(jí)方式相比可以杜絕框選傷果的特點(diǎn)，因?yàn)樗鼫y(cè)量水果的尺寸是非接觸式的，并且節(jié)省人力成本，高效、精確。
光幕本質(zhì)上也是光電開(kāi)關(guān)的一種，包含相對(duì)分離且相對(duì)放置的發(fā)射器和收光器兩部分。但與普通對(duì)射式傳感器不同的是，檢測(cè)光線并非只有一束。而是形成一個(gè)光線矩列，形成光幕。
光幕測(cè)量系統(tǒng)需要正常工作，還需要配備控制器，一般可通過(guò)串行接口與plc或微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。
除了plc或微型計(jì)算機(jī)，水果分級(jí)裝備另外有三部分組成，光幕測(cè)量分級(jí)裝置、前段水果整理排列裝置、后段自動(dòng)選別機(jī)構(gòu)。

整理排列裝置處于光幕測(cè)量分級(jí)裝置之前，其作用是將雜亂無(wú)章的水果整理成整齊的單個(gè)列隊(duì)。使水果能以一定的間距依次進(jìn)入光幕測(cè)量區(qū)，不同的水果?？刹捎靡恍┫嗷ヅ浜系臋C(jī)械輸送裝置引導(dǎo)水果運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到目的，例如導(dǎo)向滑槽等。

送別機(jī)構(gòu)緊接測(cè)量光幕安裝，接受測(cè)量信號(hào)而動(dòng)作，被檢水果通過(guò)測(cè)量光幕時(shí)，觸發(fā)光電信號(hào)，經(jīng)控制器計(jì)算數(shù)值。根據(jù)級(jí)別不同，可使用噴氣裝置，根據(jù)指令接通或關(guān)閉氣源把不同等級(jí)的水果進(jìn)行分流。