如何自制機(jī)器人？

人類(lèi)一直幻想有個(gè)機(jī)器人可以陪在身邊，因此哆啦A夢(mèng)機(jī)器貓、機(jī)器管家安德魯、胖胖的大白、圓滾滾的BB-8等影視作品中出現(xiàn)的機(jī)器人成功俘獲了一大批粉絲。

如何讓夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)呢？或許我們可以自己做一個(gè)機(jī)器人~

納尼？你是否覺(jué)得絕無(wú)可能，看看一下的兩個(gè)成功案例。

成功案例一

香港男子花費(fèi)40萬(wàn)港幣自己造了一個(gè)機(jī)器人，跟明星斯嘉麗是不是很像？

成功案例二

北京通州農(nóng)民吳玉祿，只有小學(xué)文化。吳大爺制造的機(jī)器人數(shù)量高達(dá)60個(gè)，它們技能各不相同，有的會(huì)蹦跳翻跟頭、有的會(huì)拉車(chē)爬墻、有的敲鑼打鼓拉二胡、有的會(huì)寫(xiě)字倒茶把桿爬……
好了，雞血噴完了。那么如何低成本地造一個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的機(jī)器人呢？
機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等四部分構(gòu)成。

機(jī)械本體

對(duì)于初學(xué)者，不太建議去造構(gòu)造太復(fù)雜的機(jī)器人，比如說(shuō)有腿的機(jī)器人。不然機(jī)器人還沒(méi)造出來(lái)，就被理論力學(xué)，結(jié)構(gòu)力學(xué)，分析力學(xué)，機(jī)械原理，工程圖學(xué)，機(jī)電傳動(dòng)，機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)等學(xué)科弄哭了~因?yàn)閮H僅關(guān)于多足機(jī)器人的步態(tài)分析的，就會(huì)涉及到很多運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、數(shù)學(xué)公式……

下面是天朝網(wǎng)友腦洞大開(kāi)后，自己做的低成本簡(jiǎn)單機(jī)器人。天朝網(wǎng)友就是這么厲害，直接選輪式的，就避免了很多機(jī)械上的問(wèn)題了。

如果真要看上去比較漂亮的機(jī)器人，但是什么都靠自己DIY的話，并且你知道哪里放舵機(jī)、哪里放PCB、哪里放傳感器等，這需要有一定的機(jī)械類(lèi)專業(yè)和設(shè)計(jì)的知識(shí)背景，至少會(huì)一個(gè)Pro-E、Solidworks之類(lèi)的3D設(shè)計(jì)軟件吧。開(kāi)模會(huì)很貴，有條件的朋友可以嘗試下3D打印，某寶上面可以買(mǎi)到很多零件，就像這位天朝網(wǎng)友這樣。

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)，個(gè)人認(rèn)為，PLC和單片機(jī)有些類(lèi)似，只不過(guò)實(shí)現(xiàn)起來(lái)的方式不一樣。如果你用單片機(jī)來(lái)做任務(wù)，那你就要根據(jù)任務(wù)來(lái)具體設(shè)計(jì)軟硬件，工作細(xì)致到軟件的每一小部分，當(dāng)然不要忘了硬件，硬件也需要很詳細(xì)的設(shè)計(jì)，比如選擇電源、電阻、芯片的選擇等等。PLC它會(huì)令你省心一些，因?yàn)橛布际悄K擴(kuò)展的，在軟件上把相應(yīng)任務(wù)的邏輯關(guān)系做好就可以了。

plc結(jié)構(gòu)圖

很多天朝網(wǎng)友首次造機(jī)器人都會(huì)選擇樹(shù)莓派，它是一款基于ARM的微型電腦主板。支持Java、BBC BASIC (通過(guò) RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)、C 和Perl等編程語(yǔ)言，還計(jì)劃支持python語(yǔ)言。
很多天朝網(wǎng)友都認(rèn)為樹(shù)莓派可以控制plc，有些熱心的網(wǎng)友甚至拿出了自己的作品當(dāng)成例子。


驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。

傳感器

傳感器是機(jī)器人的感知層，相當(dāng)于人的感覺(jué)器官，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分。如果沒(méi)有傳感器，那么機(jī)器人就是一堆廢銅爛鐵。要買(mǎi)傳感器，就來(lái)德夫爾~
在過(guò)去二三十年里，個(gè)人電腦、手機(jī)已經(jīng)做到了這一點(diǎn)，而在未來(lái)的幾十年里，下一個(gè)能做到這一點(diǎn)的可能就是機(jī)器人和智能駕駛車(chē)（包括無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛、輔助駕駛）。